Siri 语音控制小夜灯

long long ago，我在某多多花了1分钱买了个普普通通小夜灯。订单里它长这样

[![小夜灯订单](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-0.jpg "小夜灯订单")](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-0.jpg "小夜灯订单")

等小夜灯送过来一看，嘿，它的确长这样，真是出乎我的意料。
[![小夜灯](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-1.jpg "小夜灯")](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-1.jpg "小夜灯")
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不过现在我不是要夸奖商家是多么的童叟无欺，看一下标题，我要介绍一下怎么用苹果设备上的 Siri 来通过语音控制这个小夜灯的开关。

# 第一阶段（手动控制）
这个小灯只暴露了一根USB接口线来作为电源输入方式，没有电池，本身也没有控制小夜灯的开关。使用方式为USB线接上电就亮，断开就不亮，逻辑很简单。
每当夜幕降临，拿出我祖传的“五福一安”充电器，插在寸土寸金的插板上，把小夜灯的 USB 线插在充电器上，然后小熊亮了。许久以后，我困了，不想耍手机了，要睡了，就得从床上爬起来，把小夜灯的 USB 线断开，然后去睡觉。

麻烦！
但我很长时间以来都是这么用的。

# 第二阶段（Siri控制）
当我说出通过 Siri 语音控制小夜灯的时候，你们一定好奇一个点，那就是 Siri 跟小夜灯怎么进行交互？我也不卖关子，就是通过树莓派（Raspberry Pi）。

某天我想开小夜灯的时候，看着小夜灯的USB线突发奇想，我还有一台吃灰的树莓派啊，能不能把它利用起来更加方便地控制小夜灯？
也就是在同一瞬间，一个解决方案浮现在脑海，这个解决方案最终达到的效果是可以通过苹果设备的Siri直接语音控制小夜灯的开关。
通过Siri控制小夜灯的开和关，需要先把小夜灯的USB线插在树莓派上，并且树莓派要连上网。我设想的具体流程是这样的。
> 
1. 对苹果设备说“Hey Siri，打开小夜灯”
2. Siri 被唤起，并根据“打开小夜灯”指令匹配到事先添加好的快捷指令
3. 苹果设备执行“打开小夜灯”快捷指令，这个快捷指令只有一个操作，就是通过网络连接到树莓派，并向树莓派发送一个指令
4. 树莓派通过执行收到的指令来控制其USB口电源的开关，这样就做到了小夜灯电源的开关。

以上这4个步骤中，1、2、3没有问题，之前做过，我知道链路是通的。关键就在于第4步，之前没了解过树莓派是否可以控制其USB口的电源开关，但我还是持有乐观态度，我认为八成可以。

### 树莓派控制USB口电源
经过网上冲浪，我找到了通过`uhubctl`来控制树莓派USB口电源的方法。以下操作均在我的树莓派4B(Debian 10)中执行，其他型号的树莓派请自行确认是否适用。
1. 检查4B的EEPROM固件版本，固件版本不能低于`000137ad`
```shell
sudo rpi-eeprom-update
```
[![固件版本](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-2.png "固件版本")](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-2.png "固件版本")
2. 安装 `uhubctl`，版本最好不低于2.4.0。一开始我通过apt-get安装的，版本并不是最新的，导致控制失败（失败的现象是USB电源切断后又迅速恢复）。
后来我找到了`uhubctl`的<a href="https://github.com/mvp/uhubctl" target="_blank" target="_blank">github仓库</a>，然后通过源码编译安装最新版。
编译安装前需要先安装`libusb-1.0`
```shell
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
```
然后获取源码并编译
```shell
git clone https://github.com/mvp/uhubctl
cd uhubctl
make
```
安装在`/usr/sbin/uhubctl`
```shell
sudo make install
```
**据说安装完需要重启一下树莓派，但是我没有重启也没问题。**
3. `uhubctl`安装完毕，来试一下它是否好用。把小夜灯插在树莓派的任意USB口中。刚插上去后小夜灯亮了，说明USB供上电了。我们来关闭试一下
```shell
sudo uhubctl -l 2 -a off
```
执行指令后看到小夜灯关闭了，说明USB口电源被切断了。由于树莓派的USB拓扑结构，4个USB端口的供电是统一控制的，上面这个指令关闭了4个USB端口的电源。
我们再来打开试一下
```shell
sudo uhubctl -l 2 -a on
```
可以看到小夜灯又亮了。
成功！
4. 还剩最后一步，在苹果设备上创建2个快捷指令，一个叫“打开小夜灯”，一个叫“关闭小夜灯”，每个快捷指令里分别有个“通过SSH运行脚本”的操作。
配置方式如图（请确保在系统设置里给快捷指令“允许运行脚本”的权限）
[![配置快捷指令](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-3.JPEG "配置快捷指令")](https://api.wuwz.net/distribute/web/zkkme/img/0041/0041-3.JPEG "配置快捷指令")
由于我配置的主机地址为局域网ip，所以需要将苹果设备与树莓派连接在同一个局域网下才能进行控制。当然也可以通过其他手段（公网ip接入、内网穿透）来实现通过公网控制，就不必在同一个局域网下了。
5. 完成以上步骤，就可以通过“Hey Siri，打开小夜灯”和“Hey Siri，关闭小夜灯”来打开和关闭小夜灯了。比原先方便多了。

# 改进方向
后续可以改进小夜灯的供电接口，以通过树莓派的GPIO引脚进行控制，毕竟通过切换树莓派的4个USB口电源来控制小夜灯不那么优雅。不过由于USB口暂时只有这一个小夜灯在用，所以还可以，问题不大。

> REFERENCE
- <a href="https://blog.csdn.net/weixin_29107819/article/details/113026334" target="_blank" target="_blank">ctl命令 usb_通过命令行控制树莓配4B的USB口电源以实现USB设备的复位操作</a>

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